摆线针轮旋转模组
行业痛点一:关节过热、负载力不足(单手臂负载仅5Kg)
解决方案:一体式摆线针轮旋转模组，扭矩密度高达:333Nm/Ka仅4款规格可构筑3款智能机器负载50Kg内全覆盖，单手臂负载5~15Kg，负载能力行业3倍
行业痛点二:3C等轻量级负载行业(手臂负载0-2Kg)，精度不足
解决方案:轻量型谐波模组，内置双19位编码器 最小直径52mm重复定位精度:±0.0015°，超越行业主流11倍(一体化关节组主流品牌精度±0.0167°)
YH090额定负载下，连续运行，线圈59°不升温，达到恒定温度。外部温度更低。
摆线针轮旋转模组主要参数
适用：
人形机器人 颈、肩、肘、腰、膝部、底盘 各类智能机器人及自动化场景
